Một hình trụ A khối lượng $m_1$, bán kính $r_1$, quay quanh một trục cố định nằm ngang trùng với trục của nó với vận tốc góc $\omega _1$. Người ta áp sát vào hình trụ đó một hình trụ B khối lượng $m_2$, bán kính $r_2$, có thể quay quanh trục nằm ngang trùng với trục của nó, sao cho hai hình trụ...